Aikakaudella, jota hallitsevat taajuusmuuttajat (VFD:t), voitaisiin harkita kolmivaiheinen kierretty roottorimoottori perinnöllinen tekniikka. Silti kävele mihin tahansa raskaaseen käsittelylaitokseen, kaivokseen tai suureen materiaalinkäsittelylaitokseen, ja löydät nämä työhevoset selviämään luotettavasti vaativimmistakin tehtävistä. Kysymys ei ole vanhentumisesta, vaan erikoistumisesta: tiettyihin suuren vääntömomentin ja hitauden omaaviin sovelluksiin kääritty roottorimoottori tarjoaa yhdistelmän suorituskykyä, kestävyyttä ja kustannustehokkuutta, jota nykyaikaisilla vaihtoehdoilla on usein vaikeuksia löytää. Tässä artikkelissa perehdytään perusteita pidemmälle tarjoamalla insinööritason analyysi tärkeimmistä eduista kolmivaiheiset roottorimoottorit välttämätön teollisissa sovelluksissa kontrolloidusta käynnistyksestä käytännön huoltoon.
Toisin kuin oravahäkkimoottorissa, jonka roottoripiiri on pysyvästi oikosulussa, kierretty roottori moottori on sen kolmivaiheinen roottorikäämitys, joka tuodaan ulos staattoriin liukurenkaiden ja harjojen kautta. Tämä arkkitehtuuri mahdollistaa ulkoisten vastusten tai elektronisten ohjainten liittämisen roottoripiiriin. Tämä yksinkertainen mutta syvällinen ero mahdollistaa moottorin vääntömomentti-nopeusominaisuuden suoran manipuloinnin. Lisäämällä ulkoisen roottorin resistanssia käynnistyksen yhteydessä roottorin tehollinen impedanssi nousee, mikä samanaikaisesti rajoittaa käynnistysvirtaa ja maksimoi käytettävissä olevan vääntömomentin heti nollanopeudesta alkaen – ominaisuus, joka on moottorin suunnittelulle ominaista.
Tässä käämityt roottorimoottorit ovat todella loistavia. Niiden kyky tarjota suuri käynnistysmomentti pienellä käynnistysvirralla ratkaisee kaksi kriittistä teollista ongelmaa: mekaanisen rasituksen käyttölaitteissa ja sähköisen jännityksen teholähteessä.
Kun verrataan a kolmivaiheinen kierretty roottorimoottori vs. oravahäkki murskainsovellukseen , haavaroottorin ylivoima on selvä. Murskaimet, kuulamyllyt ja suuret tuulettimet aiheuttavat valtavan pyörimishitauksen. Normaali oravahäkkimoottori, joka käynnistyy linjan poikki, kuluttaisi 600–800 % täyden kuormituksen virrasta samalla, kun se tuottaa vain 150–200 % nimellisvääntömomentista, mikä aiheuttaa vakavia verkkolaskoksia ja pitkittyneen, stressaavan kiihtyvyyden. Kierretty roottorimoottori, jossa on oikeankokoiset ulkoiset vastukset, voi tuottaa 200-250 % täyden kuorman vääntömomentista ja käyttää vain 150-200 % virrasta. Tämä johtaa tasaiseen, kontrolloituun ja nopeampaan suuren hitauskuorman kiihtymiseen, minimoiden vaihteiden, kytkimien ja itse käytettävän koneiston kulumista.
Kysymys miksi käyttää kierrettyä roottorimoottoria nostosovelluksiin keskittyy hallintaan ja turvallisuuteen. Nostimet ja nosturit eivät vaadi vain suurta käynnistysmomenttia kuorman nostamiseen, vaan, mikä tärkeintä, tarkkaa hallintaa kiihdytyksen ja hidastuksen aikana kuorman heilahtelun estämiseksi. Kierretyn roottorimoottorin porrastetun vastuksen säädön avulla käyttäjät voivat edetä tasaisesti kiihdytyksessä ja ennen kaikkea käyttää vastuksia ohjattuun sähköiseen jarrutukseen laskemisen aikana. Tämä tarjoaa luontaisen "pehmeäkäynnistys"- ja "pehmeäpysäytys"-ominaisuuden, joka parantaa turvallisuutta, vähentää mekaanisia iskuja ja mahdollistaa tarkan kuorman havaitsemisen, mikä on vaikea saavuttaa yhtä luotettavasti perusmoottorin perusasennuksella.
Rajoitettua nopeuden vaihtelua vaativiin sovelluksiin kierretyt roottorimoottorit tarjoavat erittäin vankan ratkaisun. Ymmärtäminen kuinka ohjataan kolmivaiheisen roottorimoottorin nopeutta on yksinkertainen: muuttamalla roottoripiirin vastusta muutat moottorin luistoa ja siten sen nopeutta. Suurempi vastus tarkoittaa suurempaa luistoa ja alhaisempaa käyttönopeutta. Tämä menetelmä tarjoaa yksinkertaisen, kustannustehokkaan ja vankan nopeudensäädön, erityisesti ankarissa ympäristöissä, joissa herkkä elektroniikka saattaa epäonnistua.
Nopeudensäätövaihtoehtoja arvioidessaan insinöörien keskeinen huomio on kokonaiskustannukset ja ympäristösoveltuvuus. Alla olevassa taulukossa on ristiriidassa käämitysroottoriratkaisu ja kaikkialla käytössä oleva VFD-ohjattu oravahäkkimoottori tyypilliseen suuritehoiseen, rajoitetun nopeusalueen sovellukseen.
| Ominaisuus | Haavoitusroottorimoottori vastuksen säädöllä | Oravahäkkimoottori VFD:llä |
| Alkukustannus (suuri teho) | Yleensä alhaisempi moottorille ja ohjausjärjestelmälle. | Huomattavasti korkeampi, varsinkin käytöissä, joiden käynnistysmomentti on suuri. |
| Nopeudensäätöalue | Rajoitettu (tyypillisesti 50-100 % synkronisesta nopeudesta). Paras kiinteään tai porrastettuun nopeuden vähentämiseen. | Erittäin leveä (0-120%). Erinomainen tarkkaan, jatkuvaan nopeuden vaihteluun. |
| Ympäristön kestävyys | Erinomainen. Vastusparistot ja moottori kestävät hyvin pölyä, kosteutta ja lämpötilan vaihteluita. | Kohtalainen tai huono. VFD:t vaativat puhtaat, viileät ympäristöt tai kalliit suojakotelot. |
| Harmoniset ja tehokerroin | Ei synnytä linjan puoleisia harmonisia. Tehokerroin pienenee nopeuden pienentyessä. | Luo harmonisia yliaaltoja, jotka vaativat lieventämistä. Pystyy ylläpitämään korkean tehokertoimen koko alueella. |
| Huollon monimutkaisuus | Mekaaniset/sähköiset (harjat, vastukset, kontaktorit). Ennustettava ja usein yksinkertainen. | Elektroninen. Vaatii erikoisosaamista vianetsintään. |
Suorin sähköinen hyöty on vastaaminen kuinka kierretyt roottorimoottorit vähentävät syöttövirtaa . Suunnittelun mukaan käynnistysvirta pidetään tyypillisesti 150-200 %:ssa FLC:stä verrattuna 600-800 %:iin DOL-oravahäkkimoottorissa. Tällä on merkittäviä kaupallisia vaikutuksia:
Vaikka VFD:n käyttöönotto jatkaa kasvuaan, kierretty roottorimoottori ei ole pysynyt staattisena. Sen markkinarakoa vahvistavat sekä jatkuva kysyntä että teknologiset päivitykset. Vuoden 2024 raskaaseen teollisuuteen keskittyneen sähköteknisen markkina-analyysin mukaan korkean vääntömomentin käynnistysratkaisujen kysyntä kehittyvillä markkinoilla, joilla on vähemmän vakaa verkkoinfrastruktuuri, on kasvanut tasaisesti 3–5 % vuodessa, ja modernisoidut kierretyt roottorijärjestelmät, joissa on solid-state-roottoriohjaimet, ovat ottaneet merkittävän osuuden. Lisäksi uusin 2023-versio IEC 60034-30-1 -standardista moottoreiden hyötysuhdeluokille, vaikka se kohdistuu ensisijaisesti oravahäkkimoottoreihin, on vauhdittanut kehitystä käärittyjen roottorisovellusten täydellisen käyttöjärjestelmän tehokkuuden optimoinnissa, mukaan lukien parannetut ohjausjärjestelmät ulkoisille vastuksille, joilla minimoidaan liukastumishäviöt vakaan tilan käytön aikana.
Lähde: IEC - Kansainväliset sähkötekniset standardit & Teollisuuden markkina-analyysiraportit
Käärittyjen roottorimoottoreiden suorituskykyedut riippuvat asianmukaisesta huollosta. Strukturoitu huolto-ohjelma on välttämätön.
Liukurengas ja harjakokoonpano on järjestelmän ensisijainen kulumiskomponentti. Parhaita käytäntöjä ovat mm.
Pikaopas yleisiin ongelmiin:
Täydellä nopeudella roottorin ollessa oikosulussa niiden hyötysuhde on verrattavissa vastaavan luokan oravahäkkimoottoriin. Resistanssin avulla tapahtuvan nopeuden pienentämisen aikana tehokkuus laskee, kun luistohäviöt hajoavat vastuksissa. Nykyaikainen VFD voi olla tehokkaampi laajalla nopeusalueella. Kiinteän nopeuden tai rajoitetun alueen sovelluksissa järjestelmän kokonaistehokkuusero voi kuitenkin olla mitätön, ja alhaisemmat alkukustannukset ja kierretyn roottorijärjestelmän suurempi kestävyys voivat tarjota paremmat kokonaiskustannukset.
Se on huomioitava, ei välttämättä haitta. Harjojen ja liukurenkaiden huolto on ennakoitavissa oleva, ajoitettu tehtävä. Ankarissa ympäristöissä tämä mekaaninen huolto on usein parempi kuin herkän VFD-elektroniikan vika. Nykyaikaisten harjamateriaalien ja -mallien huoltovälit ovat huomattavasti pidentyneet, joskus jopa yli 12-18 kuukautta jatkuvaa käyttöä.
Kyllä, "kaksoissyöttöjärjestelmäksi" kutsutussa kokoonpanossa, mutta se on monimutkainen ja harvinainen. Käytännöllisemmin VFD:itä voidaan käyttää kierretyn roottorimoottorin staattorin puolella (roottori oikosulussa), mutta tämä tekee tyhjäksi sen käynnistysedut ja on harvoin kustannustehokasta verrattuna tavalliseen oravahäkkimoottoriin.
Ensisijaiset päätöksentekijät ovat: 1) vaatimus erittäin suuresta käynnistysmomentista rajoitetulla käynnistysvirralla (murskaimet, kompressorit), 2) tarve yksinkertaiseen, kestävään nopeudensäätöön ankarissa olosuhteissa (likainen, märkä, kuuma) ja 3) sovellukset, joissa hallittu kiihtyvyys/hidastus on kriittistä turvallisuus- tai prosessisyistä (nostimet, suuret kuljettimet).
Suorita yksityiskohtainen voimansiirtoanalyysi. Keskeiset kysymykset: Mikä on WR 2 (hitausmomentti) kuorman? Mikä on vaadittava irrotus- ja kiihdytysmomentti? Mitkä ovat verkon rajoitukset? Mikä on toimintaympäristö? Jos analyysi osoittaa suuren inertian, suuren käynnistysmomentin ja hallitun käynnistyksen tarpeen ristikon rajoitusten puitteissa, kierretyn roottorimoottorin tulisi olla paras haastaja.